Prezados,

Em parceria com a IEEE Seção Centro-Norte Brasil, o Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (PGEA) da UnB gostaria de convidar todos a participarem da seguinte palestra “Generative Adversarial Networks (GANs) and an Application to Robotics“.

Palestrante: MSc. Marcela Carvalho

Local: Sala de Aula Sérgio Barroso – CDT (Prédio da Engenharia Elétrica, Faculdade de Tecnologia, UnB)
Data: 26/05/2017
Hora: 14h00 – 15h30

Resumo da Palestra

Generative adversarial networks (GANs) are a type of machine learning algorithm implemented by a system of two neural networks competing against each other in a zero-sum game framework. They were first introduced by Ian Goodfellow et al. in 2014. This talk will present an introduction to GANs and some of its applications. A recent application in the context of robotics will also be presented.

Sobre a palestrante

Em 2014, Marcela Carvalho recebeu o título de Engenheira de Controle e Automação pela Universidade de Brasília e, em 2015, concluiu o mestrado de pesquisa em Robótica (em francês, “Master Recherche”) na Université de Montpellier, na França. Durante a graduação, participou de diversos programas extra-curriculares como a equipe de Robótica DROID e os projetos de pesquisa no Laboratório de Dispositivos e Circuitos integrados (LDCI). Participou de um programa de intercâmbio para a França chamado BRAFITEC. Estudou um ano na ENSTA-Bretagne, onde cursou Engenharia Eletrônica com ênfase em robótica. Seu trabalho de graduação na UnB consistiu em teleoperar um humanóide (NAO) a partir da aquisição de dados de um kinect e de um framework de quatérnios duais. No mestrado em Robótica, desenvolveu um sistema de visão para a etapa de detecção e “tracking” visual de um drone na temática do “Sense & Avoid”. O projeto foi realizado no laboratório de pesquisa da empresa THALES. Atualmente, Marcela está fazendo doutorado na França em uma colaboração entre a Onera e a Télécom Paristech.